目前主要的视觉深度传感器方案有结构光、TOF和纯双目三类。TOF的工作原理是给目标连续发送光脉冲，然后接受从物体返回的光脉冲，通过计算光脉冲飞行往返时间，来测定目标物距离。结构光是通过主动发射特定图案的条纹或光斑，再根据视差反算物理距离。TOF和结构光的局限在于主动光容易受可见光和物体表面干扰，所以更适合室内和短距离的应用场景。而双目是通过自然光，使用三角测量法根据物体匹配点的视差反算物体距离，测量距离覆盖范围广，能适用更丰富的场景。目前采用“双目+结构光”机器视觉方案，抗环境干扰能力增强，精度更高，鲁棒性更好。
随着工业自动化程度越来越高，对机器人智能化提出了更高的要求。虽然机器人已广泛应用于物流货物分拣、手机制造等领域，但是机器人并没有像人类一样敏锐的视觉和触觉，无法感知周围环境的变化，在物体识别、精准定位、自由抓取上还需要继续精进。
海伯森在光学传感器和力学传感器领域深耕多年，具有众多前沿科技成果，机器人“3D视觉自由抓取方案”能实时进行信息采集与处理，具备自身姿态和方位的感知能力，能够实现较高精度的环境测量和自适应控制。
自主识别定位，智能化程度高
机器人的工作场景一般较为复杂，周围遍布各种设备和物体，由于不同方位的遮挡影响了机器人的感知能力，在实际识别、抓取、堆放过程中容易发生碰撞，操作的稳定性得不到保证。海伯森“3D视觉自由抓取方案”采用双目结构光，对物体的感知能力全面提升，可自主识别无序摆放的不同种类不同形状的物体，识别多面体朝向，抓取同时调整目标位姿，根据周围环境灵活分拣，高效稳定，适用于多种复杂场景。
精度高，定位准
“3D视觉自由抓取方案”采用3D深度相机双目架构，扫描精度0.01mm-0.1mm，定位精度0.03mm-0.5mm。真正赋予了机器人像人类一样的三维视觉能力，能够快速感知物体，精准定位物体的位置和方向，实现自由抓取。
响应迅速，反应灵敏
机器人的工作场景中货品堆积量大，如果不能快速完成抓取，不断增加的货物会挤占大量空间，影响机器人的操作流程。“3D视觉自由抓取方案”采用3D数据采集系统，能够快速识别匹配深度图像，抓取系统反应灵敏，抓取速度最快可达2s，以极短的时间完成货物抓取、码放，为企业提升运营效率，节省了人力成本和管理成本，促进工厂和企业的升级改造。
精确判断，智能抓取
“3D视觉自由抓取方案”具有智能化的控制系统，可对目标物和框架精确识别和判断，智能规划抓取路径，自动选择合适的机器人运动路径和进入角度，避免自碰撞和环境碰撞。
力控抓取，安全稳定，操作便捷
机器人在抓取不同物体时，如果没有柔性力控系统，容易造成物体损坏、滑移、坠落，损耗较大。海伯森“3D视觉自由抓取方案”采用高端力学传感器，通过触觉反馈来计算抓取算法。机器人能根据物体的性状、质地、重量，进行力控抓取，保护夹爪和目标物不受损伤。同时与烦琐、复杂的传统机器人编程方式不一样，“3D视觉自由抓取方案”实行一体化设计，界面简洁，操作简单，用户只需经过简单培训，即可操作。
适用领域广泛
“3D视觉自由抓取方案”精确适配各种软硬件方案，也可支持多种主流品牌的机器人，ABB、艾利特、EPSON、ESTUN、哈工智能、节卡、配天、KUKA等品牌机器人都可适用。“3D视觉自由抓取方案”可广泛适用于物流货物分拣、医疗用品分类、无人超市、汽车零部件分拣等领域，实现精准的智能化定位、识别、分拣，大幅提高工作效率。
“3D视觉自由抓取方案”的高度自动化、高精度和环境适应能力强等特质，将为高速发展的物流分拣系统打开“新视界”。“3D视觉自由抓取方案”通过图像识别系统对机器人进行视觉引导，根据不同的垛型要求，对不同品种、材质、重量的货物实现灵活、复杂的拆垛、分拣、码垛动作。该方案通过优化内部结构系统，可为物流行业规避多种风险，避免发生碰撞、倒塌，使得操作过程更智能、柔性。
在机床分拣领域，可对任意摆放的工件进行视觉定位、准确抓取，对沾油的工件、带曲面结构的复杂工件都可实现高精确度的识别分拣。“3D视觉自由抓取方案”可在复杂环境下，完成工件上下料、杂乱堆放工件归整码放等。
提供定制化服务
海伯森一直致力于高端智能传感器的技术革新，积极打造技术领先的民族品牌，不断为客户提供更优质和多元化的服务。“3D视觉自由抓取方案”可根据需求为客户进行定制化服务，凭借多年的技术积累，力求为客户提供更具创造性、更贴合实际的机器人抓取方案。
海伯森“3D视觉自由抓取方案”真正给机器人创造了一双读懂世界的“慧眼”，让机器人“眼”观世界，触“手”未来。
作为推动工业转型升级的引擎，高端装备制造业一直是各个国家和地区提升核心竞争力的重中之重。随着新一轮的科技革命和产业变革的深化，高端装备制造业将面临着前所未有的挑战。海伯森将以需求为指引，以技术为支撑，继续在高端传感器领域实现科研突破，为客户开发出更多前沿产品和解决方案，推动产业结构升级。
