"『当前，面对新一轮的产业革命和技术革命，中国正在抓住机遇、直面挑战，以发展技术、落实应用、优化结构为核心，推动中国机器人高质量发展。』--《英特尔智能机器人白皮书》"
近日，英特尔联合灵动科技及其它机器人领域合作伙伴，共同对外发布了《英特尔智能机器人白皮书》。白皮书梳理了国内机器人产业的发展概况，描绘了未来机器人的发展与应用趋势。白皮书中提到，英特尔通过与灵动科技在物流、制造、供应链等场景下庞大且成熟的智能化与自动化生态相结合，充分展现了英特尔与灵动科技双方在产业自动化、智能化等方面的合作成果，以及未来双方携手发展的巨大潜力与产业升级价值。
更加高效的集群调度系统：终端数据处理能力的提升
当前在仓库智能化的进程中，智能机器人在其中扮演了至关重要的角色。但由于仓库往往需要多台物流机器人同时协作，因此面向终端智能机器人的智能集群调度也是未来的重要发展趋势。不过这种集群调度系统，对于终端设备的数据处理能力有着比较高的要求。通过联同英特尔® 酷睿™ 处理器，满足了灵动科技对于 AMR 机器人对于数据高速处理、平稳运作的需求。
图：灵动科技AMR系列使用英特尔®产品的优势
灵动科技与 Intel 的合作很好地解决了这个问题。通过在AMR机器人上部署英特尔® 酷睿™ 处理器，极大提升了AMR的数据处理效率。灵动科技f（x）智能集群调度系统，可以综合仓库空间、行进路线、物流工人、拣选货位以及机器人等多重因素，与具备单体智能能力的 AMR 移动机器人相结合，实现与工作人员之间的高效适配，满足集合单拣选、单订单拣选、先拣后分等多种系统级策略需求，对每一台 AMR 终端做到『物尽其用』，最小化降低仓库的运营成本。
更加智能的单体终端：自动避障能力的升级
随着应用场景日益复杂化，物流机器人也会朝向更智能的方向发展。因此，对物流机器人的环境感知、运动控制能力的要求自然也会水涨船高。目前，多传感器融合实现更精准、更高效的导航和避障功能，实现场景自适应已经是一个主要发展趋势。过去，移动机器人大多采用传统的激光传感器来实现对周边障碍物的感知与识别。这就和相机一样，镜头越高级，拍出的相片质量也越高。不过，采用性能更高级的激光传感器，对于 AGV、AMR 企业而言是一笔不小的成本。
图：灵动科技AMR系列
因此，灵动科技在英特尔® RealSense™ 深度摄像头的基础上，基于自身独特的多传感器融合算法，实现了灵动科技 AMR 与激光传感器的融合，在提供图像处理数据的同时为用户提供一定的物体深度信息，为用户直接使用或与其他传感器进一步融合提供了可能性。使灵动科技 AMR 可以更加精确感知并追踪周边障碍物运动状态，在复杂变化的环境中，实现灵活走位，完美适配人机混行场景。灵动科技与英特尔一直进行深度合作，并且取得了双赢的成果。一方面，灵动科技在 Flex、Max 和 Apex 等多款移动机器人上采用基于英特尔® 酷睿™ 处理器和英特尔® RealSense™ 深度摄像头的 AMR 技术；另一方面，在灵动科技的实践下，英特尔也获得了在物流、仓储、制造、医药、零售等场景下数字化与自动化的实践经验。
当前，在绿色化和数字化双转型的大形势下，以软件定义为基础的端到端数字基础架构成为重中之重，这也是灵动科技与英特尔长期以来为之努力的方向。接下来，灵动科技将会进一步扩大与英特尔的合作范围，共同探索更加智能、更加高效、更加弹性的方式，以智慧物流为引，共同推动产业的数字化进程。
